Гороховецкий историко-архитектурный музей расположен в Доме Ершова (Сапожникова) — произведении каменного зодчества жилых помещений и купеческих палат.
Первое, что привлекает внимание посетителей музея — огромные дубовые ворота.
Музей основан в 1972 году, изначально он располагался в здании церкви Иоанна Предтечи ансамбля Благовещенского собора. Сбором экспонатов для музея занималась группа неравнодушных к родному краю людей, в которую входили краеведы и энтузиасты. Спустя два года, Гороховецкий народный музей вошёл в объединение Владимиро-Суздальского музея-заповедника.
В 1981 году в Доме Ершова (Сапожникова) открылась экспозиция, где был воссоздан купеческий быт конца XVII века. На втором этаже гостей ждут сени, красная палата, комната хозяина и девичья.
Здесь представлены предметы интерьера, мебель, посуда, одежда, которыми пользовались семьи богатого гороховецкого купечества.
Из комнаты купца посетители музея могут спуститься в помещение с хозяйственной утварью и припасами хозяев дома.
На третьем этаже воссозданы интерьеры помещений дома второй половины XIX века, когда его владельцем был известный купец-меценат Михаил Федорович Сапожников с кабинетом хозяина, спальней, гостиной и детской комнатой.
Экспозиция позволяет ознакомиться с особенностями народных промыслов Гороховецкого уезда: котельного ремесла, резьбы по дереву, строчевого шитья. Фонды музея содержат коллекцию настоящих русских самоваров, которая рассказывает о национальном гостеприимстве и широте русской души.