До второй половины XIX столетия основная часть товара доставлялась в Муром водным путем. На набережной всегда царило шумное оживление. Купцы заключали выгодные сделки, рядовые горожане имели возможность заработать на погрузке и разгрузке судов. Наиболее интенсивно набережная стала осваиваться со второй половины XIX века. Согласно архивным документам, в 1859 г. она выглядела следующим образом: «Береговые линии вдоль реки Оки от церквей Козьмодемьянской до Воскресенской протяжением около полторы версты занимаются судопромышленниками для выгрузки разного хлеба; остальные затем места на протяжении полторы версты тоже занимаются торговопромышленниками для выгрузки дегтя, поташа, корья и разного товара и плотами с лесом и дровами без всякой платы в обоих случаях в пользу города». С каждым годом возрастала роль Оки в торгово-экономической жизни Мурома. До шестидесятых годов XIX столетия суда и плоты доставлялись при помощи тяжелого труда бурлаков. Но времена менялись, и в 1856 г. к Мурому подошел первый пароход «Скороход». В 1859 г. муромский купец Д.Г. Зворыкин построил в Выксе свой первый пароход «Илья Муромец», с паровой машиной в восемьдесят лошадиных сил. В ту же навигацию судно отправилось в свою первую поездку в Нижний Новгород, причем, шло оно целую неделю. Маршрут парохода ограничивался бассейнами рек Волги и Оки. В основном он буксировал баржи с грузом. Пароходы быстро завоевали популярность. На глазах росли грузоподъемность судов и их скорость. С 1866 г. между Муромом и Нижним Новгородом стали регулярно совершать рейсы пароходы Колчина «Радость» и «Друг». Они ходили два раза в неделю, прибывая в Нижний уже на третий день. Специально для них у Соборной горы (ныне съезд Воровского) соорудили пристань. Три года спустя, в 1869 г., общество «Самолет» (Волжское пароходство) пустило по Оке три парохода: «Нимфа», «Нереида» и «Ундина». Расстояние от Мурома до Нижнего они преодолевали за двое суток. В начале 1870-х гг. на Оке появилось новая пароходная компания. Она была основана в 1872 г. крестьянином села Ерахтур Касимовского уезда А.В. Качковым и А.П. Самгиным. В те годы пароходы были однопалубными. Пассажиры первого и второго класса помещались в трюме. Места более дешевого третьего класса находились на корме палубы. Сверху они прикрывались тентом, а с боку – парусиновыми шторками. Первоначально котлы пароходов работали на дровах. Услуг было минимум, в холодное время года отапливались только помещения первых классов. Для освещения использовался керосин и минеральные масла. Таким образом, поездка на первых пароходах была сопряжена с большими трудностями и бытовыми неудобствами. Однако всё окупалось относительно быстрым перемещением и дешевизной перевозок.
В 1896 г. в Муроме появилась еще одна пароходная пристань. Она принадлежала выходцу из села Карачарово И.И. Фанталову. В конце 1880-х гг. в течение навигации к муромской пристани приходило до трехсот и отходило до пятьсот пятидесяти судов. На них доставлялось всевозможных грузов до полумиллиона пуд и отправлялось свыше двух миллионов двести тысяч пудов. В Муром сплавляли тридцать тысяч бревен, отправляя в другие населенные пункты более ста пятидесяти тысяч бревен. В летние месяцы всё береговое пространство муромской набережной было заставлено десятками судов, барок, плотов. Здесь находилось четыре частых пристани. В 1911 г. по Оке ходили суда трех пароходных компаний: «Зворыкин и К°», «Товарищество Качковых» и «Вятско-Волжского товарищества». Всего пароходов насчитывалось 21. Семь из них были буксирными. Торговых судов насчитывалось до сотни. Они перевозили хлеб, льняное семя, дрова, капусту, арбузы, рыбу и пр. Пассажирские пароходы прибывали в Муром три раза в сутки: в 6, 7 часов утра и в 4 часа дня. Вниз по реке суда отправлялись в 9, 10, 11 часов утра и в 10 часов вечера; вверх – в 10 часов утра и в 4 часа дня.
В советское время порт «Муром» также играл важную роль в экономике города и страны. К нему регулярно причаливали как грузовые суда, перевозившие в разные годы песок, щебень, дрова, всевозможные грузы, так и многочисленные пассажирские пароходы и сменившие их впоследствии теплоходы и судна на подводных крыльях – легендарные «Ракеты». В настоящее время компания «ООО Порт Муром» по информации из отрытых источников имеет уставной капитал в размере 4 млн. 200 тыс. 000 руб. Основным видом деятельности компании является разработка гравийных и песчаных карьеров, добыча глины и каолина. Дополнительные виды деятельности: внутренний водный пассажирский транспорт, аренда судов внутреннего водного транспорта для перевозки пассажиров с экипажем, внутренний водный грузовой транспорт, буксировка и маневровые услуги на внутренних водных путях.